Einfacher als Bitpanda? Hm, schwer vorstellbar, denn Bitpanda ist wirklich SEHR einfach zu bedienen.
Aber es hindert Dich niemand daran (genau genommen würde ich’s Dir sogar empfehlen), Dir einen Account bei Bison (bzw. Börse Stuttgart) und Bitwala zu erstellen. Du guckst Dich in Ruhe um, machst vielleicht ein paar Trades mit geringen Summen (ein paar Euro) und wenn’s Dir gefällt, wechselst Du.
Ich weiß nicht, ob Du Dich nur falsch ausgedrückt hast oder ob Du es wirklich falsch einschätzt… 
Diese Firmen machen für Dich nicht Deine Steuererklärung oder so. Also „automatisch“ läuft da nichts.
Genauso, als wenn Du Deine Coins von Bitpanda an den Ledger schickst.
Du bekommst eine Ziel-Adresse und die gibst Du im Ledger als Empfänger ein.
Tipp:
Nie die gesamte Summe auf einmal schicken, sondern erst nur einen ganz kleinen Teil.
Wenn alles geklappt hat, dann den Rest.
Die Gebühren findest Du auf den jeweiligen Webseiten.
Von „außen“ lässt sich sowas relativ schwer beantworten, denn es kommt u.a. auf die Anzahl der Trades, Deine Einzahlungsquellen usw. an.
Auch hier ein kleiner Tipp: Wenn Du längerfristig (5+ Jahre) in Bitcoin & Co. investieren willst, solltest Du Dir nicht allzu viele Gedanken über Gebühren machen, denn je länger Du Deine Coins hälst, desto irrelevanter wird es später sein, wieviele Gebühren Du bezahlst hast.
Natürlich sollte man sein Geld nicht zum Fenster hinauswerfen, aber wenn Du in 10 Jahren vielleicht 5000 Euro Gewinn machst, glaubst Du, dass es Dich dann noch interessieren wird, ob Du 5 Euro oder 10,40 Euro Gebühren bezahlt hast? Nein, Du freust Dich über 5000 Euro. 
Will sagen: Man kann sich’s auch kaputtrechnen…lohnt sich aber nicht.