Yoroi wird von Emurgo, also einer der Firmen hinter Cardano entwickelt. Yoroi ist so wie Daedalus und Adalite eine auf Cardano spezialisierte Wallet, d.h. es gibt bzgl. Cardano sicher einige Funktionen mehr als bei Exodus (z.B. Voting).
Exodus ist eine Multicoin Wallet, die verdammt viele Coins verwalten kann. Ich mag Exodus sehr gerne, aber sie können sich nicht bei jedem einzelnen Coin soviel Mühe geben wie Yoroi für Cardano, oder Electrum für Bitcoin.
Yoroi ist ein Browser-Plugin wie Metamask. Exodus ist eine Desktop Wallet. Beide bieten aber auch eine Mobile Wallet an.
Yoroi kann mit den Hardware Wallets Ledger und Trezor verwendet werden. Exodus unterstützt nur Trezor; bin mir nichtmal sicher ob auch für Cardano.
Yoroi und Exodus sind übrigens beides Light Wallets, d.h. du hast keine eigene Kopie der Blockchain und bist über eine andere Node verbunden.