Ja. Immer. Egal ob Binance oder was auch immer, völlig egal.
Not your keys, not your coins.
Leg dir bei großen Beträgen eine Hardware Wallet zu und nutze ansonsten eine gute Hot Wallet.
Wenn du da jetzt natürlich nur 100€ liegen hast würde ich mir das mit den .00054 BTC lieber nochmal überlegen, das muss sich schon lohnen, aber ansonsten: Runter von der Exchange.
Es gibt auch Anbieter mit wesentlich günstigeren oder sogar kostenlosen Auszahlungsgebühren, die sich dann gerade bei kleineren Beträgen deutlich mehr lohnen.