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Ich würde dieselbe Seedphrase nicht auf zwei HW Wallets verwenden. Insbesondere wenn es sich um Geräte unterschiedlichen Typs handelt (z.B. Ledger und Bitbox).
Falls bei einem der beiden Geräte eine kritische Sicherheitslücke entdeckt und ausgenutzt werden sollte, oder einer der beiden Hersteller betrügen würde, sind die Coins sonst weg. Du hättest die Verlustwahrscheinlichkeit im Vergleich zu einer einzelnen Wallet, egal welcher von beiden, also vergrößert.
Es ist somit prinzipiell immer sicherer, neue 24 Wörter zu erstellen und die Coins zu transferieren. Ansonsten hängt die Sicherheit deiner 24 Wörter ab diesem Moment an zwei (unterschiedlichen) HW Wallets.